El-kol kendi elleriyle: nasıl yapılır?

Biz bakacağız , kendi elleriyle bir robot kolu nasıl üzere endüstriyel tasarımlar. İlk o zaman sonuç, Genel sorular etkilenecek teknik özellikleri, detayları ve uç ve yapı kendisi de.

Genel olarak, ve genellikle

Bir bütün olarak bu cihazın yaratılması herhangi zorluklara neden olmamalıdır. Sen kaliteli mümkün düşünmek gerekir , mekanik hareketler görevlerini yerine getirmek elle kola, o bakış bir fiziksel açıdan uygulanması zor olacaktır.

Özellikler neden

Örnek sırasıyla uzunluk / yükseklik / genişlik 228/380/160 milimetre parametreleri ile tedavi edilecektir. Ağırlık robotik kol, kendi elleri ile yapılmış, yaklaşık 1 kilo olacaktır. kablolu uzaktan kumandayı yönetmek için. yaklaşık 6-8 saat - tecrübesi ile yaklaşık inşa süresi. Değilse, el-kol için günler, haftalar ve anlaşan ve aylar sürebilir toplandı. elleri ve bu gibi durumlarda biri sayesinde kendi ilgi hariç yapmak gereklidir. hareket bileşenleri için toplayıcı motorlar kullanılabilir. Yeterince çaba koyarak, 360 derece döndürülür bir cihaz yapabilirsiniz. Ayrıca, kolaylık olması açısından, bu tür lehim demir ve lehim olarak standart araçlara ek olarak, üzerinde stok gereklidir:

1. Nişancı pense.
2. Yan kesiciler.
3. Yıldız tornavida.
4. 4 pilleri sayesinde D. tip

Uzaktan kumanda düğmeleri ve mikrodenetleyici ile uzaktan kumanda ile gerçekleştirilebilir. Kablosuz uzaktan kumandaları ve eylemlerin kontrolünü yapmak istiyorsanız el-manipülatör gerekecektir. De sadece cihazları (kondansatörler, rezistanslar, transistörler) düzeni stabilize edecek ek olarak gerekli ve akım değeri gerekli arzu edilen zaman noktalarında üzerinde iletilir olacaktır.

küçük parçalar

tekerleklerin devir sayısını ayarlamak için, geçiş kullanabilirsiniz. Onlar düzgün manipülatör kolunun hareketini yapacaktır.

Teller onun hareketini zorlaştıracaktır yok özen gereklidir. bünyesinde en uygun rota onları olacaktır. Ve bu, her şeyi dışında yapabileceği böyle bir yaklaşımın zaman kazandıracak, ama potansiyel olarak bireysel birimleri veya cihazın tamamını hareketli zorluklara yol açabilir. Ve şimdi: nasıl bir vinç yapılır?

Genel Bina

Şimdi robotik kol yaratılmasına doğrudan geçin. Biz bir üs ile başlar. Her iki tarafta cihazın yönünü yeteneği sağlamak için gereklidir. İyi bir çözüm, tek motor tarafından döndürülür Disk platformunda yerleşimine, olacaktır. her iki yönde de dönebilir Böylece, iki seçenek vardır:

1. iki motor takma. Her biri belirli bir yönde bir dönüş sorumlu olacaktır. biri çalışıyor, diğer dinlenme halindedir.
2. her iki yönde de döndüğünü yapacak düzeni, bir motorun ayarlanıyor.

Seçtiğiniz seçeneklerin hangisi tamamen bağlıdır. Sonraki temel yapısı olan. İki "ortak" çalışma rahatlığı için gereklidir. Platforma Ekli farklı yönlere eğmek gerekir, o kendi tabanına yerleştirilmiş, motor tarafından çözüldü. Bir veya daha fazla çift kavrama bölümüne dirsekli yerinde yerleştirilmelidir koordinat sisteminin yatay ve dikey hatlar boyunca hareket ettirilebilir. Eğer mümkün olan en yüksek almak istiyorsanız Sonra, sen bilek yerine başka bir motor yükleyebilir. Daha sonra, en gerekli, bu robotik kol değil onsuz. Kendi elleri bir yakalama cihazı kendisi yapmak. Burada birçok düzenleme vardır. Sen en popüler ikisinin bir ipucu verebilir:

1. Sadece aynı anda sıkıştırmak ve nesne yakalama sıkıştırmasını iki parmak kullanılır. Ancak, genellikle büyük bir yükü iftihar edemez en basit uygulama vardır.
2. bir insan elinin bir prototip oluşturuldu. Daha sonra her parmak için katlama / razgib uygulanacak olan tek bir motor tarafından kullanılabilir. Ama yapmak ve daha zor tasarlayabilirsiniz. Böylece, motor üzerinde her parmak bağlamak ve bunları ayrı ayrı yönetmek mümkündür.

Daha kalıntıları tek tek motorlar üzerinde etkisi ve onların çalışma hızını sahip olacağı yardımıyla uzaktan yapılacak. Ve yapılan kendi elleriyle, bir robot kolu kullanarak, deneye başlayabilirsiniz.

Olası şematik görünümleri sonucu

Kendi elleriyle el-kol yaratıcı spekülasyon için geniş olanaklar sağlar. Bu nedenle, size kendi cihaz böyle bir amaca oluşturmak için bir temel olarak alınabilir bazı kavrayışlar sağladı.

manipülatör tarafından gönderilen tüm düzeni geliştirilebilir.

Sonuç

Robotik Önemli fonksiyonel iyileşme hemen hemen hiçbir kısıtlama olmasıdır. Yani bir sanat eseri oluşturmak istiyorsanız zor değildir. daha fazla geliştirmek etmenin yolları hakkında konuşan o vinç unutulmamalıdır. Kendi elleri aynı zamanda yaratıcı eser, bilim ve inşaat çocukları alıştırmak için izin verecek, böyle bir cihazdır zor değil yapmak. Ve sırayla bu olumlu gelecekteki yaşamı etkileyebilir. o kendi elleriyle bir vinç yapmak zor mu? İlk bakışta sanıldığı gibi bu kadar sorunlu değil. Bu ihtiyaç halat ve tekerlekler gibi ek küçük detayları varlığı endişe edilecek mu, hangi o dönecektir.