PID denetimi - en doğru

Otomatik kontroller farklı ve cihazın prensibi ve algoritma adımlar üzerinde bulunmaktadır. Ortak yanları var - hepsi geribildirim uygulamak.

En yaygın tip iki pozisyondur. Belirtilen aralık içinde arzu edilen parametre sağlamak için en basit ve en ucuz bir cihazdır. Pek çok örnek onlar sanayi ve ev aletleri kullanılmaktadır, bu tür sistemlerin çağrılabilir. Ütü, ısıtıcı - konvektör AGV ve hatta tuvalet tankı - basit bir iki-konumlu diyagramını kullanan cihazlar, esas olan düzenleyici (SB) en uç bir konuma veya diğerinde olmasıyla oluşur. çıkış parametresini kontrol Bu yöntemin dezavantajı düşük ayarlama doğruluğudur.

Daha karmaşık oransal kontrol. Kontrol edilen parametrenin değerini artırmak ya da azaltmak için ne kadar bağlı pozisyonda regülatör için bir sinyal üretir. Düzenlemeler PO herhangi bir ara noktalar olabilir, iki değildir. Çalışma prensibi: daha fazla çıkış parametresi, önceden tespit edilmiş bir değerden saparsa, ayarlanabilir gövdenin pozisyonunda değişiklik daha büyüktür. dezavantajı - kullanılabilirliği statik hata, kararlı bir önceden tespit edilmiş bir çıkışı parametre değerlerinden, yani sapma.

Entegre kontrol kullanılır Bu hatayı düzeltmek için. Sonuç orantılı-integral (PI) kontrol oldu. Onların zayıflık dikkate kontrollü sistemin ataleti, kontrol eylemi olan gecikme göreceli alamama oldu. Kontrolör sisteminin rahatsızlık tepki vereceği zaman, bunu tam tersi bir etki olması gerekir mümkündür ve negatif geribildirim son derece istenmeyen bir durumdur pozitif dönüşebilir.

En gelişmiş bir PID kontrolör olduğunu. Bu dikkate kontrol parametresinin hızlandırıcı özelliklere ayırıcı bileşen, pozisyon PO içinde basamak benzeri değişikliğin bir sonucu olarak değişiklik yani oranını alır. PID denetleyicisi ayarlanması bu gecikme süresi ve zaman sabiti, hızaşırtmanın çıkarılması, nesnenin parametrelerinin belirlenmesi öncesinde, daha karmaşıktır. Buna ek olarak, üç bileşenin yapılandırılır. PID kontrol düzeni, statik hatasız çıkış parametresi etkin stabilizasyonunu sağlar. Aynı zamanda parazit salınım ortadan kaldırır.

PID kontrol düzeni, farklı donanım bileşenleri infaz edilebilir. Onun düzeni temeli mikroişlemci ise, genellikle denetleyici tarafından çağrılır. bakım parametrelerinin doğruluğu makul yeterlilik ilkesine göre hesaplanır.

Parametrelerden bazıları bakımı için teknolojik gereksinimler yalnızca PID denetleyici kullanmak, böylece sıkı olur. Bir örnek ısıl işlem ürünlerinin kalitesini belirler mikrobiyolojik üretimidir. Bu durumda sıcaklığı PID kontrol tabii ki, uygun bir şekilde monte edilir ve sensörler ayarları tasarlanmıştır sürece, 0.1 derece ya da daha az mikro kadar devam edecektir.