Servo - bu nedir? Düzenleme, montaj ve aktüatörün

Birçok kişi soru sormak: servo - bu nedir? Klasik servo yapısı olan bir motor, konumlandırma sensörü ve üç döngülü bir kontrol sistemi (düzenleme konum, hız ve akım) içerir.

Kelime "Servo" kelimenin tam anlamıyla "köle", "asistan", "gönderici" olarak tercüme Latince kökenli "Servus'un" taşımaktadır.

Cihaz üretim endüstrisi yardımcı bileşenler (bir takım tezgahında bir besleme tahrikinin, robot, vs.) halinde vermiştir. Ancak, şimdi durum değişti ve aktüatör temel amacı servolarıyla uygulanmasında yatmaktadır.

Geleneksel zaman servo takma durumunda haklı inverterler yeterince doğruluğunu düzenler.

Yüksek kaliteli araçların kullanımı ekipman, performans düzeyi yüksek olmalıdır.

Bu yazıda onun ne olduğunu servo ve nasıl fonksiyonları hakkında bilgi sahibi olacaktır.

Cihazın kullanım alanları

Günümüz dünyasında otomasyon mekanizmalarının tasarımı oldukça tekdüze, mühendislik her alanında güçlü bir konuma almıştır nerede. Aynı zamanda, modern bireysel sürücüler birleşmeyle.

Ne olduğunu servo gerçekleştirmek amacıyla, cihazın kapsamını bilmelidir.

cihazlar içinde hassas tasarım seyir ihtiva endüstriyel robotlar yüksek hassasiyetle ve takım tezgahları. Bu delme ekipmanı, çeşitli taşıma sistemleri ve yardımcı karakter mekanizmaları üzerine monte edilmiştir.

aşağıdaki alanlarda bulunan en yaygın kullanılan cihazlar:

• Kağıt üretim ve ambalaj;
• saçtan imal;
• obrabatyvanii malzemeleri;
• ulaşım araçlarının imalatı;
• ahşap sanayi ;
• Yapı malzemelerinin üretimi.

Araç gövde üzerindeki servo

Farklı üreticilerin makine önyükleme için aktüatör birçok modeli vardır. örneğin "Avtozebra" yerli üreticilerden aktüatör çizme gibi bir cihazın işlevselliğini düşünün. Cihaz sadece o değil, Rus otomobiller için tasarlanmıştır. Örneğin, otomobil "Reno Logan" de kullanılabilir.

kullanıcı geribildirim göre, bu tasarım kolaylığı sunmaktadır. Bu gövde açılıp kapanmasını gerçekleştirmek için, size bir arabanın konforunu sağlar.

Cihaz araç içinde ya da monte düğme ile kontrol edilmektedir anahtarlık sinyal.

aletin geniş kullanım nedeni

aktüatörler sık kullanılmasının sebebi vardır:

• yüksek doğruluk ve kararlı bir işlem, özelliği kontrol olasılığı;
• Hızlı bir kontrol geniş;
• parazite karşı yüksek seviyede;
• Küçük boyutu ve cihazın ağırlığı.

çalıştırıcının çalışma prensibi

Nasıl cihazı çalışır? Servo, çalışma prensibi, bir ya da daha fazla sistemik sinyallerinden geri besleme dayanır, nesne ayarlar. bir tahrik hareketi ile bir karşılaştırma olup, burada çıkış gösterim cihazı, girişidir.

mekanizmanın Özellikleri

Servo cihaz iki ana özelliği vardır:

• kapasitesini arttırma kabiliyeti;
• geribildirim veri iletişim yazılımı.

Amplifikasyon istenen çıkış enerjisi çok yüksek olduğu, bu amaç için gerekli olan (bir dış kaynaktan gelen) ve giriş hızı üzerinde göz ardı edilebilir.

Geri bildirim - sinyalleri giriş ve çıkış eşleştirilmezler için bir kapalı döngü devresi, daha başka bir şey değildir. Bu işlem kontrol etmek için kullanılır.

Bu nedenle direkt yol yönünde, enerji verici ve ters yönde sonuç - doğruluğunu kontrol etmek için gerekli olan bilgilerin verici.

Beslenme ve cihaz konnektörü pin çıkışı

işlemin servo prensibi radyo kontrollü konfigürasyonlarda uygulanabilir, normal olarak üç iletken var

1. Sinyalizasyon. On onu kontrol darbesi iletilir. Tipik olarak, tel, beyaz, sarı ya da kırmızı renklidir.
2. Besleme. güç oranı 4,8 ile bu çoğu zaman kırmızı tel 6 V arasındadır.
3. Zemin. Tel siyah veya kahverengi.

Boyutlar sürücüler

birim boyutlarına göre üç kategoriye ayrılır:

• mikroaktüatörlerin;
• bir standart modifikasyonu;
• Büyük bir cihaz.

Orada aktüatörler ve büyüklükteki diğer göstergeler vardır, ama tipleri tüm cihazların% 95'inden yukarıda.

ürünün ana özellikleri

mil üzerine dönme hızı ve çaba: aktüatör çalışma iki parametre ile karakterize edilir. ilk değer saniye cinsinden ölçülür bir zaman ölçümüdür. kg / cm kuvvet ölçülür, yani çabanın ne düzeyde dönme merkezinden mekanizmalarını geliştirmek edilir.

Genel olarak, bu parametre aygıtında kullanılan dişli aktarma organları ve bileşenlerin sayısı sadece daha sonra birincil hedef cihaza bağlıdır ve.

Daha önce bahsedildiği gibi, şimdi Çoğu durumda 4.8 V ila 6 indeksi voltajı için faaliyet mekanizmaları üretmek, figür Ancak, tüm modeller geniş bir voltaj aralığı için tasarlanmış 6 V. olduğunu. Bazı durumlarda, servo motor, sadece 4.8 V veya sadece 6 (çok seyrek olarak üretilen son konfigürasyon) çalışıyor.

Analog ve dijital modifikasyonu

Birkaç yıl önce, bütün servo devresi analog idi. Şimdi orada ve dijital tasarım. işlerinin fark nedir? Bize resmi bilgilere dönelim.

Futaba şirketten son on yıl servolar çelik daha iyi bir teknik performans farklılık gösterdiğini rapor daha erken ve aynı zamanda küçük boyutlu, yüksek hızlı ve torsiyon elemanları dizini.

gelişmenin son aşaması - dijital bazda cihazların ortaya çıkması. Bu birimler bile kollektör Çeşidi motorlarda önemli avantajlara sahip. Bazı olumsuzlukları vardır rağmen.

Dıştan ayırt analog ve dijital cihazları. Farklılıklar sadece anakart cihazlarda kaydedilir. Bunun yerine, bir dijital işlemci birimi üzerinde fiş alıcı sinyalinin analiz edilmesi görülebilir. O motorunu kontrol eder.

Tamamen yanlış analog ve sayısal modifikasyon operasyonda temelde farklı olduğunu söylemek. Aynı motor, makine ve potansiyometre olabilir (değişken dirençler).

Ana fark, gelen alıcı sinyali ve motor kontrolü işleme yöntemidir. Servo gücünün ikisinde de aynı radyo sinyali ile sağlanır.

Böylece, bu nedir, berrak, servo olur?

Analog modifikasyonların çalışma prensibi

Elde edilen analog sinyal servo motorun mevcut konumuna göre karşılaştırılabilir modifikasyonu, daha sonra, motor göstergesi işlemi frekansının önceden belirlenmiş bir konumda saniyede 50 kez motorunun hareketini neden olan, amplifikatör girer. Bu tepki süresi minimum oranıdır. Eğer vericinin üzerindeki kolu eğin, sonra servo kısa darbeleri girmeye başlayacak, aralarında aralık 20 m / sn eşit hale gelir. Darbeler arasındaki hiçbir şey motorunu girer ve dışarıdan etki herhangi bir yönde cihazın çalışmasını değiştirebilir. Bu zaman aralığı "ölü bölge" denir.

Dijital tasarım çalışması prensibi

Dijital cihazlar yüksek frekanslarda çalışan özel bir işlemci kullanır. Bu Alıcı sinyali işler ve frekans göstergesi saniyede 300 kez motora kontrol atımları gönderir. insidans oranı daha yüksektir ve reaksiyon çok daha hızlıdır ve daha iyi bir konuma sahip beri. Bu optimum merkezleme ve yüksek torsiyon olduğunu. Bu tasarımda, analog mekanizmasında kullanılan pil, daha hızlı bir şekilde çalışacak şekilde Bununla birlikte, bu yöntem, çok fazla enerji gerektirir.

Ancak, diyerek bir kez dijital bir model ile karşı karşıya olan tüm kullanıcılar, bu onların daha uzun tüketilen son asla o kadar analog tasarımı ile farkı.

Sonuç

Eğer gerekiyorsa seçiminiz, dijital muadilleri olacaktır:

• yüksek düzeyde bir çözünürlük ;
• "Ölü bölgeler", en az sayıda;
• Tam seviye konumu;
• komutuna hızlı tepki;
• dönüşü sırasında mile sabit kuvveti;
• Daha yüksek güç seviyesi.

Şimdi aktüatör ve nasıl kullanılacağını bilmek söyledi.